今年 3 月，理想汽车董事长兼 CEO 李想在中关村论坛年会上宣布，理想汽车自研整车操作系统 ——理想星环 OS 将全面开源，并于 4 月登陆开源社区，成为全球首个将整车操作系统开源的车企。

4 月 27 日下午，理想汽车官方正式宣布「星环OS」开源，代码现已上线 Gitee 供开发者们阅读和下载：

星环 OS 官方网站：https://www.lixiang.com/tech/haloos

星环 OS 开源地址：https://gitee.com/haloos

根据介绍，理想星环 OS 是一款面向人工智能时代的开源汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱，采用了宽松开源许可证Apache-2.0，目前开源的代码主要是智能车控 OS 和通信总线 Lite 部分。

根据「理想星环 OS 技术架构白皮书」介绍，整个开源过程将分为三个阶段进行，第一步先开源车辆控制系统，第二步是完整的车控系统和智能驾驶系统的基础能力，第三步是完整的智能驾驶系统和虚拟化能力。最终目标是构建一个活跃的星环 OS 开源社区，推动技术共享与合作。

访问以下地址，了解更多理想星环OS的更多技术细节：https://gitee.com/haloos