作为全球汽车技术的风向标，2025上海车展集中展示了全球主流企业的最新智驾技术方案。以下是我们这两天车展上看到的主要的智驾域控制器方案的汇总（一共28家）。包括：
本土品牌：卓驭、德赛西威、东软睿驰、小马智行、联想车计算、长江电子、知行科技、魔视智能、车联天下、佑驾创新、经纬恒润……
国际品牌：博世、智驾大陆、麦格纳、采埃孚……
一、卓驭
卓驭展品介绍信息比较丰富，直接上图：
二、博世
博世纵横辅助驾驶至尊版
博世纵横辅助驾驶至尊版（双Orin-X）
博世纵横辅助驾驶至尊版是面向SAE L2级城区辅助驾驶市场的更安全、更智能、更舒适的量产解决方案。基于双Orin-X方案已于2023年底量产，2025年初推送两段式无图端到端，应用全新人机共驾策略，保障用户舒适安心的驾乘体验。基于Orin-Y方案将于今年Q3量产。博世纵横辅助驾驶至尊版算力最高可达508TOPS，最高搭载5个毫米波雷达、11个摄像头、1个激光雷达，12个超声波传感器。其将地图及多传感器数据输入统一模型，实现全场景拟人化的路径规划与辅助驾驶。
落地路线：2025年中量产一段式端到端的无图方案，计划2025年7月实现全国都可开2025年初已实现两段式端到端的无图方案量产，覆盖全国20城。
客户项目：奇瑞星途星纪元ES/ET项目合作。
博世纵横辅助驾驶升级版
博世推出了纵横辅助驾驶升级版方案，契合市场对覆盖高快路、城区记忆行车辅助驾驶等功能的日益增长的需求。该方案秉承平台化设计理念，基于地平线征程6系列芯片，算力可达80TOPS或128TOPS，传感器支持从3个雷达7个摄像头12个超声波雷达，到5个雷达11个摄像头12个超声波雷达的灵活组合，并融合领先的BEV Transformer及占用网络感知算法。
博世纵横辅助驾驶升级版将在2025年底部署两段式端到端算法，显著提升复杂交通场景下的感知、决策与规控能力，能够实现高速高架辅助驾驶、多达10条路线的城市记忆行车辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车等功能，旨在为终端用户打造集安全、智能、舒适于一体的未来出行新体验。
博世依托全球化布局优势，深度整合对属地法律法规、数据安全、功能安全及用户使用习惯的理解，构建起“法规适配- 数据合规 - 体验优化”三位一体的出海研发体系，首个出海项目将于 2026 年第一季度实现量产。
博世纵横辅助驾驶升级版（J6E）
博世纵横辅助驾驶升级版（J6M）
落地路线：
2025年底基于地平线征程J6E/J6M的端到端方案落地
2026年一季度首个海外项目落地量产
2026年一段式端到端国内、海外同步落地，海外版行车/泊车，高速领航辅助功能实现可用
已获取客户项目：累计已获得捷途、东风、北汽等在内的5家车企项目定点，覆盖几十款车型。
三、德赛西威
德赛的方案比较多，包括地平线、高通、英伟达的，直接看图片：
四、知行科技
知行科技这次带来了8TOPS辅助泊车、13TOPS高速领航等已量产上车的极致性价比方案，基于瑞萨V4H、地平线J6E/M系列的行泊一体高级组合辅助驾驶方案。
IDC300
IDC100
IDC500
iDC 700
iDC 510 Pro
iDC 510
五、佑驾创新
辅助驾驶域控制器-iPilot 4 plus
AD1基于NVIDIA DRIVE双Thor-X平台打造，专为L4级辅助驾驶设计。作为超高性能的域控制器，其单芯片CPU算力高达87@SPECRate_int2017，AI算力达2000TOPS@INT8，不仅能够满足高精度感知与决策的严苛需求，还支持灵活的算力调配，可根据不同场景和需求动态分配计算资源。AD1的高性能和高灵活性，使其在Robotaxi、无人货运等复杂场景中表现出色，为驾驶技术的规模化落地提供了坚实的技术基础。
芯片平台：地平线征程J6M
算力：128TPOS
传感器配置：7V3R12U/11V5R1L12U
辅助驾驶域控制器-iPilot 4
六、联想车计算
联想展示了L4、L2++、以及中央计算平台方案。
L4级别辅助驾驶域控制器AD1和L2++级别辅助驾驶域控制器AH1是联想车计算两大旗舰产品。
L4辅助驾驶域控制器AD1
AD1基于NVIDIA DRIVE双Thor-X平台打造，专为L4级辅助驾驶设计。作为超高性能的域控制器，其单芯片CPU算力高达87@SPECRate_int2017，AI算力达2000TOPS@INT8，不仅能够满足高精度感知与决策的严苛需求，还支持灵活的算力调配，可根据不同场景和需求动态分配计算资源。AD1的高性能和高灵活性，使其在Robotaxi、无人货运等复杂场景中表现出色，为驾驶技术的规模化落地提供了坚实的技术基础。
L2++辅助驾驶域控制器AH1
AH1基于NVIDIA DRIVE Thor-U平台设计，针对L2++级辅助驾驶需求，提供了700TOPS的超高算力，较上一代Orin-X算力提升近3倍。AH1不仅在性能上实现了显著提升，还通过采用Arm V9.2-A架构和全新Transformer引擎，引入FP8/FP4数据类型，大幅提高了推理效率。AH1具有高性价比和高性能，在城市NOA、代客泊车等辅助驾驶功能中表现出色，能够加速驾驶技术的普及。
L2++中央计算平台XH2
XH2作为行业领先的MediaTek C-X1与NVIDIA Thor双芯协同中央计算平台，开创性实现智能座舱与辅助驾驶域的深度整合。其异构架构通过硬件级资源池化技术，将座舱渲染、驾驶决策与AI大模型推理能力无缝集成，支持FP8/FP4混合精度计算，结合Drive-LLM框架优化，显著提升多模态交互的实时响应速度。XH2搭载顶级GPU集群，可流畅运行3A级游戏并支持多屏联动与高精度渲染，同时依托DriveOS 7生态兼容QNX/Linux/Android等多系统，为车企提供从单芯片到多域扩展的灵活方案。
七、小马智行
双Orin-X液冷自动驾驶域控制器
「小马方载」双Drive Orin-X液冷自动驾驶域控制器，基于两颗NVIDIA® Drive Orin-X芯片打造，为高阶自动驾驶场景提供高达508 INT8 TOPS算力，结合高性能的CPU算力和实时计算能力，能够在无人配送、无人清扫、无人矿山、无人港口等多个领域实现自动驾驶应用。萃取自近4000万公里自动驾驶里程数据的系统级优化，结合完备的仿真测试、HIL测试体系、DV验证和车规级验证，双Drive Orin-X为自动驾驶提供兼具性能与性价比的智能驾驶算力基座。该整机尺寸仅为339×205×48mm，较同类产品减少40%空间占用，能够满足紧凑布局下的硬件部署。另外，硬件支持-40℃~85℃环境温度稳定运行，能够在极寒、高热、风沙、雪雨等极端工况中实现自动驾驶应用。
单Orin-X风冷自动驾驶域控制器
「小马方载」单Drive Orin-X风冷自动驾驶域控制器，基于单颗NVIDIA® Drive Orin-X芯片打造，以254 TOPS算力赋能全场景智能驾驶，系统兼容激光雷达、毫米波雷达及摄像头等多类传感器，构建360度环境感知体系，并支持传感器数据落盘功能构建算法闭环。采用多重冗余设计及符合ISO 26262功能安全标准的架构，确保车规级可靠性。产品通过严苛环境测试，具备量产级耐用性，可灵活适配乘用车、商用车等不同车型平台，满足从L2+到L4级别的自动驾驶场景需求。目前，「小马方载」单Drive Orin-X自动驾驶域控制器广泛应用于无人配送车、无人清扫车等低速无人场景，助力自动驾驶行业伙伴的批量化应用落地。
L4无人驾驶 4 Orin-X 车规级域控制器
这是一款小马智行基于4颗NVIDIA® Drive Orin-X芯片自主研发的域控制器，其算力达到1016 TOPS，设计寿命达到十年60万公里，为Robotaxi提供高性能、车规级、高安全性的计算基座。在满足L4级自动驾驶高算力要求的前提下，这成为全球首个实现功能安全、硬件可靠性、可大规模商业化的Robotaxi量产域控解决方案。该自动驾驶域控采用车规级量产的嵌入式方案，通过软件算法优化，达成以往3倍的算力使用效能。此外，相比上一代，第七代自动驾驶域控体积、重量、功耗、成本方面分别降低了50%~70%该域控制器会前装搭载在小马智行第七代Robotaxi车型（参见展台三款展车），为Robotaxi在北上广深等城市大规模部署提供最可靠的支撑力。目前，我们搭载了这款4 Orin 量产域控制的的Robotaxi车辆，已经成功通过各地监管严苛功能测试和检验，取得无人驾驶道路测试许可，这也是L4自动驾驶行业的全球首例。
八、东软睿驰
X-Box 5.0
东软睿驰L2+城市车道领航域控制器X-Box 5.0，作为东软睿驰大模型智驾应用首个量产落地产品，搭载地平线征程®6E/6M芯片，系统方案搭载7V1R12U传感器配置。作为一款轻量级L2+城市智驾产品，X-Box 5.0既覆盖全场景高速NOA、家庭区域记忆泊车HPP等成熟功能，也支持高速服务区自动进出、城市车道领航辅助增强、交通路口自然通行、拥堵会车通行、VRU礼让、多层双向记忆泊车等功能场景。
X-Box 5.0根据各类车型定位配备8 TOPS至128 TOPS级别不同AI算力方案，覆盖L2基本行泊功能到L2+城市行泊功能，为智能汽车提供多种选择。
X-Box 5.0一共推出了两个版本：
第五代智驾域控制器（专业城市版）
第五代智驾域控制器（轻量级城市版）
九、东软集团
东软C⁴智能跨域控制器
能力优势：
·高算力座舱芯片，Al算力高达30TOPS
·最高支持10屏，16路摄像头输入(DMS,OMS,DVR,RVCAVM 等)
·沉浸式3DHMI场景化
·支持更多外设接口和扩展模块
·支持部署更多Al功能
·完整的舱行泊一体解决方案
十、采埃孚
采睿星/ProAI SD 120A
芯片平台：地平线征程J6M
算力：128TPOS
规格：
GNSS与IMU组合高精度定位
支持L2++辅助驾驶
支持5路毫米波雷达输入
支持11路摄像头输入
支持12路超声波传感器输入
支持1路激光雷达输入
十一、智驾大陆
繁星平台
繁星全场景辅助驾驶：专为用户智能出行需求打造的全场景辅助驾驶产品。该产品不依赖高精地图，可拓展实现车位到车位全场景辅助驾驶功能，包括城区NOA（Navigate on Autopilot）、高速NOA、记忆泊车以及智能泊车等，旨在为用户提供全场景、无断点的全场景辅助驾驶体验。
基于地平线Journey® 6M计算平台，搭载11颗高清摄像头，支持1-5颗毫米波雷达拓展，搭载全栈自研的组合辅助驾驶技术，Transformer BEV & Sparse 4D 感知算法与交互探索多模态预测决策。
十二、麦格纳
中央计算器
麦格纳的可扩展高性能中央计算单元（CCU）解决方案可实现从 SAE L2+ 到 L3 的更高级别自动驾驶 ADAS 功能。
单个或多个 SoC 解决方案，最高可达 200k DMIPS、100 TOPS 和 1.000 GFLOPS
接口：多达 9 个 CAN-FD、10 个以太网（100/1000Base-T1）、10 个视频输入、1 个视频输出、16 个 DSI-3 和 1 个红外 LED 驱动器
工作范围：环境温度 – 40℃至 +85℃
强制风冷或水冷
功能安全性（ISO 26262）达到 ASIL D 级
ADAS域控制器
可扩展 ADAS 域控制器解决方案将多种 ADAS 功能（从环视到泊车，从安全到舒适）整合到一个设备中。
高达 400k DMIPS、5~8 TOPS 和 50~720 GFLOPS 的各种 SoC 解决方案
接口：多达 3 个 CAN-FD、2 个以太网（100/1000Base-T1）、8 个视频
输入、2 个视频输出、2 个 DSI-3 和 1 个红外 LED 驱动器
工作范围：环境温度 -40℃至 +85℃
自然对流或强制空气冷却
功能安全性（ISO 26262）达到 ASIL D 级
十三、中科创达
舱驾一体域控制器（平台：QC SA8775P）
该量产级舱驾融合域控解决方案，是行业首款单SoC舱驾融合域控解决方案，单颗SoC即可同时满足座舱域和智驾域的需求，是当前市场上极具性价比与技术领先性的舱驾融合域控解决方案。
智驾域控制器（平台：QC SA8650P）
该方案提供多种阶梯式配置，可满足从入门级到旗舰级车型对智驾域控的不同需求。单芯片算力达100TOPS/230kDMIPS，支持高阶配置11V5R12USS接入，并预留多路CAN/CANFD 接口，提供8路车规级以太网接口，满足不同等级智能驾驶对传感器接入的需求。
智驾域控制器（平台：QC SA8620P）
该方案可满足低成本智驾域控的需求。在同等价位提供更高算力和更丰富的周边设备接口。单芯片算力达36TOPS/80kDMIPS，可支持高阶配置7V5R12USS接入，也支持行车功能复用环视摄像头的基础配置，并预留多路CAN/CANFD 接口，提供4路车规级以太网接口，满足不同等级智能驾驶对传感器接入的需求。
十四、立迅精密&立昇科技
ADIGO PILOT
智驾域控制器（平台：征程®6M）
普惠城区性价比方案最优解，单芯片BPU算力128Tops，CPU算力137KDMIPS，芯片内置MCU。可同时接入两颗前视8MP摄像头，五颗周视2.5MP摄像头和四颗环视3MP摄像头。同时满足基础ADAS功能，APA泊车功能，城区NOA/记忆泊车等L2+功能。
十五、航盛
孔明平台-D GEB 3 行泊一体域控制器
十六、蜂巢汽车科技
ADC2.0驾驶域控制器
十七、福瑞泰克
十八、均联智行
nDrive 1H – 智能驾驶域控制器
这是一款基于高通 Snapdragon Ride 第二代芯片平台的高性能智能驾驶域控平台。
算力支持：灵活组合设计可满足不同方案的算力需求
外接传感器设备：最高可支持 3L5R12V12U
全冗余设计：支持冗余设计与故障保护，提升了系统的整体安全性能
散热方案：可支持风冷或液冷
工作温度：保证 -40°C~85°C 工作环境的正常功能
支持场景：支持 L2++ 到 L4 级别自动驾驶全场景功能
十九、华勤
二十、车联天下
二十一、魔视智能
L2+行泊一体域控制器
二十二、经纬恒润
恒润展示了一个国产的和一个Mobileye的方案。
二十三、长江电子
行泊一体域控制器
二十四、四维图新
二十五、为旌科技
二十六、天准科技
二十七、金脉科技
采用地平线新一代车载智能计算方案征程®6E/M和英飞凌Aurix TC397单片机，支持高速NOA、城区NOA、记忆行车和全自动泊车等高阶智驾功能与应用场景。
二十八、万集科技
万集科技的方案主要应用的方向是专用车领域。
二十九、地平线
最后不得不提一下地平线，虽然是芯片公司，但今年的上海车展的智驾方案，几乎成了地平线的秀场。
其展台也展出了十几款域控制器，并且展示了其强大的硬件生态。
